NVIDIA、オープンモデルとシミュレーションライブラリでロボット工学の未来を開拓

ロボット工学の未来に向けての興奮する一歩として、NVIDIAは人間型ロボットが学び適応する方法を変革することを目的とした最先端のオープンソース技術を発表しました。これらの進化は、デジタル科学の世界と現実との間のギャップを埋めることを約束しています。

Newton 物理エンジンがシミュレーションを革新

Newton Physics Engineとして知られる画期的なリリースが発表され、ロボット工学における物理シミュレーションの新しい標準を打ち立てます。Google DeepMindやDisney Researchなどの業界大手との共同開発により、Newtonは様々な地形や環境での複雑なロボットアクションをシミュレートするための前例のない精度を可能にします。実世界の設定でロボットに動作とバランスの微細な違いを教えるために、このエンジンは不可欠です。

Isaac GR00T N1.6: 人間のような推論を持つロボット脳

NVIDIAのIsaac GR00T N1.6モデルの導入は、ロボットに人間のような推論能力を持たせるというモニュメンタルな一歩を示しています。Cosmos Reason言語モデルとの統合により、ロボットは曖昧な指示を明確かつ実行可能な計画に変換できるようになります。この開発は、ロボットが新しい状況を容易かつ効率的に対処する能力を向上させるために重要です。

Cosmos World Foundation Models で開発者を支援

開発者は、物理AIの迅速なトレーニングを可能にする強力なツールである新しいCosmos World Foundation Models（WFMs）を利用できます。多様な合成データを生成するこれらのモデルにより、AIモデルのトレーニングを新しいレベルの洗練度に引き上げる強化されたビデオ生成およびフォトリアリスティックなレンダリング能力が提供されます。

次世代のロボット把持を開拓

物体操作の繊細な技術をマスターするためにロボットをトレーニングすることは、これまで困難な課題でした。NVIDIAの新しい器用な把持ワークフローは、Isaac Lab 2.3開発プレビューの一部として、ロボットの学習曲線を再形成します。このアプローチは、ロボットが人間の器用さを模倣する能力を強化し、シミュレーション環境での複雑なタスクに導入される前に実世界での展開に備えさせます。

シミュレーションとテスト: ロボット工学の新しいアリーナ

安全で効率的なロボットトレーニングの重要性を認識し、NVIDIAはLightwheelとのパートナーシップにより、包括的なオープンソースのポリシー評価フレームワークであるIsaac Lab - Arenaを開発しています。このフレームワークは、スケーラブルで標準化されたテストを提供し、ロボットが仮想シミュレーションから実世界のアプリケーションにシームレスに移行できることを保証します。

ロボット工学を支える高度なAIインフラストラクチャ

これらの高度な技術を支えるために、NVIDIAはGB200 NVL72ラックスケールシステムやRTX PROサーバーを含む高度なAIインフラストラクチャを展開しました。これらのシステムは、AIトレーニング、推論、リアルタイムのロボットインタラクションに対して比類のないパフォーマンスを約束し、人間型ロボット工学における高性能なアプリケーションへの道を開きます。

ロボット工学研究の先頭を行く

NVIDIAの一連の技術は、カーネギーメロン大学、ETHチューリッヒ大学、スタンフォード大学などの著名な機関におけるロボット工学研究に大きな影響を与えています。画期的なシミュレーションプラットフォームのサポートから、視覚に基づく触覚ロボット工学の向上まで、NVIDIAはロボット工学の未来を形作るリーダーとしての役割を果たし続けています。

NVIDIA Newsroomによると、これらの技術的進歩は、ロボット工学の分野での革新と発展を促進し、日常生活に人型ロボットが自然に溶け込むことを保証するNVIDIAのコミットメントを裏付けています。